Город в 1336 году упоминается как Серпохов, только с XVI века вошла в употребление современная форма Серпухов. До сих пор нет однозначного объяснения происхождения топонима Серпухов. Существует несколько вариантов происхождения названия, ни один из них, однако, не является общепринятым:
от гипотетического имени «Серпох» (производное от «Серп») с суффиксом -ов;
от названия речки Серпейки;
от растения серпухи;
от того, что река Серпейка серпообразно огибала Соборную (Красную) гору;
от того, что в окрестностях города ковали серпы;
от канонического имени Серапион;
различные версии финно-угорского происхождения и другие версии.
Расположен этот город на юге Подмосковья, в 100 км от Москвы по Симферопольскому шоссе, на берегах реки Нара, недалеко от места впадения её в Оку. К сожалению, речных маршрутов в этот город нет, хотя в нём существует речной порт Серпухов.
Вид с правого берега города на занарскую, левобережную часть от Высоцкого монастыря, с правого берега.
Снимки делались во время экскурсии по городу 2 февраля 2012 года.
Город связан с именем Владимира Храброго, по другому Хороброго, родственника и сподвижника московского князя Дмитрия Донского. В Серпухове есть несколько интересных мест: Высоцкий монастырь, Владычный монастырь, историко-художественный музей, Соборная гора с Троицкой церковью, бывший Кремль, Никольский кафедральный собор и ещё несколько церквей. В городе немало бывших купеческих особняков 19 века, есть объекты промышленной архитектуры. У города славная история как со светлыми, так и с тёмными страницами. Были войны, пожары, эпидемии, междуусобицы. Также было и становление промышленности, строительство домов, церквей, монастырей.
С подробной историей города можно ознакомиться здесь и здесь.