В такое раннее время, да ещё за такую короткую стоянку - самостоятельно на городском транспорте НИ-ЧЕ-ГО! На такси, если всё сложится и не жалко денег, что-то успеть можно.
От Речного вокзала до города надо ещё добраться своим ходом (до ближайшей остановки транспорта - минут 15-20), преодолев несколько лестниц, или на такси, т.к. остановка около РВ, по-моему, не действует...
Вот и получается, что для того, чтобы только добраться до "трассы", надо затратить не менее 30 минут (туда и обратно), потом ожидание транспорта и время, чтобы добраться до центра...
Так что рекомендую воспользоваться предложенными экскурсиями. Или, в крайнем случае, "отстать" от группы, предупредив "конвоира" группы из сотрудников т/х на первой же остановке.