Думаю, что тогда лучше взять автобусно-пешеходную экскурсию . Вы составите общее впечатление для себя о городе.
и смотря сколько стоянка по времени
допом можно пиво ( если интересно), просто погулять по набережной и выйти на площадь, купить конфет ( не все есть у нас и на маркет плейсах)
во 2-3-5-25.... йошкар-Ола, Цимлянск и тп
если надо - есть проверенные водители Сергей и Павел.