Обычно стандартный экскурсионный автобусный тур в Тулу обязательно включает Ясную Поляну...
Не знаю, насколько удобно добираться туда из Тулы самостоятельно.
Лично мне все впечатление от Ясной Поляны изгадило совершенно хамское отношение персонала к туристам.