Да, музей истории города в Казани - очень даже интересный!
А вот насчет В. Услона и Печищ - там к сожалению, уже не ходят ОМики, как и Восходы.
По моему опыту в 2016-2020 годах, мы ходили туда - только на москвушках.
Суммарно, наверное совершили - не меньше 7-9? таких речных прогулок в эти 2 пункта, но только на т\х Москва...