Возможно, туда больше не водят. А я был в Коломне в 2009 году на автобусной экскурсии из Москвы, и нас водили внутрь стены. Фотографии можно посмотреть здесь:
https://ibb.co/album/i4RvgF
Подъезд Есть (точнее был) немного правее пристани
В этом году проверим
Еду в Константиново на электричке: Москва - Рыбное - Константиново (автобус)
Я точно не помню, но тогда мы по-моему стояли с " Пироговым " в Коломне.