На карте место нашёл сам. Хотелось уточнить: ехать до Высоцкого или Введенского монастыря?
По Яндексу получается Серпуховской затон и порт Серпухов находятся рядом с Введенским монастырём. А Высоцкий монастырь довольно далеко и на другом берегу Нары (около плотины на Наре).