Не обязательно стоять - можете и идти по Оке (если, конечно, с утречка не планируется стоянка в Коломне).
Весной мы ушли на "Бородино" с ЮРВ в 12.30, около 9 вечера шлюзовались в Фаустово, Коломну прошли глубокой ночью, уже посветлу был Белоомутский шлюз - а в Константиново пришли задолго до официальной побудки, где-то часов в 6-7 утра