Стоянки в самой Выксе и быть не может. И никогда не было. Город расположен не на реке. Если только автобусом повезут. Больше никак.
Ближайшие к Выксе от Оки Досчатое и Шиморское. В Досчатом причала давно нет. В Шиморском, по моему, тоже. Если только в затоне где нибудь приткнуться, что вряд-ли. Нет, ну можно конечно и из Мурома на автобусе. По времени не долго. 55 км. в одну сторону. В общем, нужно ждать разъяснений от Сергея Botsman