Маршрутка ходит часто. №57 или №17, если не путаю.
Я как-то так добирался на перекладных. Сначала на автобусе №1024 из Троицка до Подольска. Потом на маршрутке из Подольска до Домодедово. Потом на электричке до Ступино.
В Подольске, чтобы сделать пересадку, надо перейти по переходу под (над) жд-путями, в районе жд-станции.