(Ну или как вариант, хотя бы формулируйте вопрос корректно... От какой пристани... куда ехать...)
В рамках стандартной (3-5 часов) стоянки теплохода ехать в музей железнодорожной техники не рекомендую. Общественного транспорта от речного вокзала прямого нет. Только с пересадками. На такси - порядка 300+ рублей и не менее (а скорее более) часа в одну сторону.