совершили переход на парусном судне ... совершили переход на пароходе ... шли под парусом , пароход стоял под парами , шли на всех парусах, шли на всех парах (применительно к паровозам , пароходам и как ни странно автомобилям-устар.) совершил плавание (да есть такая форма но совершил глагол) , пересекли Атлантику